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PointPairFeature(PPF)相关论文
3D视觉表面匹配技术在曲轴毛坯无序抓取中的应用
本文主要研究对无序排列曲轴毛坯的自动抓取,通过3D视觉技术实现空间位置搜索,并转换为机器人抓取坐标,在实际运行过程中,为解决3D算法......
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